Cảm biến màu Color TCS3472

Cảm biến màu Color là đơn vị nhận dạng màu tích hợp TCS3472 . Giống như tên của nó, COLOR có thể phát hiện giá trị màu và trả lại dữ liệu RGB.

Xác định nguyên tắc màu:

Trong TCS3472, một loạt các photodiod được lọc 3 * 4 và bộ chuyển đổi tương tự sang số 16 bit. Trong số 12 photodiod, có 3 bộ lọc màu đỏ, 3 bộ lọc màu xanh lá cây, 3 bộ lọc màu xanh và 3 không có bộ lọc.

Khi phát hiện màu của một vật thể, TCS3472 trả về dữ liệu từ bốn kênh: đỏ (R), xanh lục (G), xanh lam (B) và clear (C) (không được lọc). Phản hồi từ các kênh màu đỏ, xanh lục và xanh lam (RGB) có thể được sử dụng để xác định tọa độ màu của một nguồn cụ thể (x, y).

Tổng quan về quá trình tính toán độ màu:

Khi chúng tôi nhận được tọa độ (x, y), vui lòng tham khảo hình bên dưới để có được màu đề xuất.

Thiết bị này giao tiếp với M5Core thông qua giao diện GROVE A (I2C). Địa chỉ là 0x29.

Tính năng sản phẩm
Phạm vi phát hiện: -40 ℃ ~ 85 ℃
Giao diện GROVE, hỗ trợ UIFlow và Arduino
Hai lỗ tương thích Lego
Kích thước sản phẩm 32.2mm x 24.2mm x 8.2mm
Trọng lượng sản phẩm 3.9g

Bao gồm
1 Đơn vị COLOR
1 Cáp Grove

Ứng dụng
Xác minh màu sản phẩm
Robot theo dõi màu